El “camarada” como era conocido, se destacó durante toda su vida como defensor de los derechos los colombianos pertenecientes a las clases populares, lucho para que ellos tuvieran un techo y una vivienda digna, especialmente los marginados de la Capital de la República.
El Cabildante Cepeda afirma que, la muerte del Dr Upegui es una gran pérdida para el movimiento comunista y popular de Colombia. Lamenta su deceso y lo que representa su figura en la izquierda colombiana, pues dedicó su vida por realizar transformaciones revolucionarias en la parte social.
